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4.机器人编程入门指南文件->新建项目->选择机器人类型,并新建。如下图所示设置,依次完成相关设置。 2.2臂的操作 操作步骤:显示->臂3D视图。在臂操作界面可以选择机械臂动作模式,可以通过改变机械臂的姿态,设置的模型将随之而动。 2.3臂建模 例子:给机械臂末端建模。 1)打开“臂建模”窗口 jvzquC41dnuh0lxfp0tfv8vsa4=25B6451gsvrhng1jfvjnnu1>:6>635;